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机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

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通常，厦门防盗头盔，头盔的壳体都由强度较高的材料制成，如金属、工程塑料、凯芙拉纤维等等，电单车防盗头盔，通过它的变形来吸收大部分冲击力；衬里材料具有吸汗、保暖、减震的功能，头盔则往往还具有进一步减缓冲击力

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他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是

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